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  • 工程师研制新型无人机视觉感知技术:导航更快更简单

  • 发布时间:2017-08-30 10:02  来源:www.cnit5.com 作者:小管
  • 4.09K
  •   、

      随着传感器技术的进化,传统基于摄像头的无人机视觉系统,有望被进一步简化和增强 —— 比如可以在黑暗中探悉周边环境状况的激光雷达(LIDAR)、以及执法机构和农业领域使用的热成像技术。最近,斯坦:图又荽笱サ攴中5墓こ淌γ,开发出了一套基于单镜头光场相机的新系统。它可以提供类似于“四维空间”的广阔视野,捕捉的图像中还包括了额外的信息层。

      

    Screen-Shot-2017-08-29-at-3.12.37-PM.png

     

      左图,摄像头视角。右图,激光雷达视角。

      这项与真实环境进行交互的新颖技术,非常适合于无人机的导航。它并非简单地让光线通过传感器的小孔,因为在光场相机看来,它就像是从一扇窗户透过来的一样。

      斯坦福博士后学者 Donald Dansereau 表示:“我们的相机系统可以更轻松地执行传统意义上复杂的任务,比如预测摄像头的移动和场景塑造、检测障碍物和移动物体等。”

      解决这些问题的传统方法,往往非常复杂、性能与功耗要求很高、且难以确定何时可以完成。而我们可以让摄像头的功耗更低,有封闭的方法,运行时快速又固定。

      换言之,该团队的方案,可以减轻无人机导航软件的负担、降低延时,以及威胁无人机导航、或在复杂环境下着陆时的飞行错误。

      通过改变无人机‘看清这个世界’的方式,Danserau 团队的摄像头系统,可以让它们更快、更轻松、更好地飞行,但不同的视觉系统还可以实现其它目的。

      比如旧金山小企业 Crowd Optic 与惠普企业(HPE)合作,开发出了一套基于 GPS 坐标来确定其视野范围内物体的机载摄像系统。

      想象一下,以后的无人机可以像傻瓜相机那样,但它不仅拍摄静态照片、还可以生成兴趣点的地理位置等数据。

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